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手工刺绣和十字绣都是刺绣的一种形式，但它们之间存在明显的区别。
手工刺绣是一种古老的技艺，具有精湛的工艺和深厚的文化内涵，它需要使用各种线条和针法，以细致入微的方式表现出各种图案和形象，手工刺绣的图案和样式非常丰富多样，需要高度的技巧和耐心来完成，手工刺绣通常具有较高的艺术价值和收藏价值。
十字绣则是一种相对简单的刺绣形式，它以交叉的线条形成图案，通常使用专门的十字绣布和十字绣针进行制作，相较于手工刺绣，十字绣的制作过程相对简单，适合初学者和爱好者制作，它的图案和样式也比较丰富，但艺术价值相对较低。
至于十字绣的针是否能过安检的问题，十字绣针属于小型工具，在大多数公共场所的安检中应该可以携带，具体是否能过安检还需根据当地的安检规定来判断，为了确保安全，建议在进入公共场所前先了解相关的安检规定。
手工刺绣和十字绣虽然都是刺绣的一种形式，但它们的制作工艺、难度和价值等方面存在明显的差异，而十字绣针是否能过安检则取决于当地的安检规定。